单回路控制系统实验 单回路控制系统概述 实验三 单容水箱液位定值控制实验 实验四 双容水箱液位定值控制实验 实验五 锅炉内胆静（动）态水温定值控制实验 实验三 实验项目名称：单容液位定值控制系统 实验项目性质：综合型实验 所属课程名称：过程控制系统 实验计划学时：2 学时 一、实验目的 1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．了解 P、PI、PD 和 PID 四种调节器分别对液位控制的作用。 5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验内容和（原理）要求 本实验系统结构图和方框图如图 3-4 所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2 检测到的中水箱液位信号作为反馈信号， 在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度， 以达到控制中水箱液位的目的。 为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI 或 PID 控制。 三、实验主要仪器设备和材料 1．实验对象及控制屏、SA-11 挂件一个、计算机一台、万用表一个； 2．SA-12 挂件一个、RS485/232 转换器一个、通讯线一根； 3．SA-44 挂件一个、CP5611 专用网卡及网线、PC/PPI 通讯电缆一根。 四、实验方法、步骤及结果测试 本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11 全开，将中水箱出水阀门F1-10 开至适当开度，其余阀门均关闭。 具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。 （一）、智能仪表控制 1．按照图 3-5 连接实验系统。将“LT2 中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。 图3-4 中水箱单容液位定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 图3-5 智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图 2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V 开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。 3．打开上位机MCGS 组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入 MCGS 运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制系统”，进入实验三的监控界面。 4．①在上位机监控界面中把“设定值”设置为一个合适的值（从低位开始每次增加 3-4cm，水箱最高水位为 15cm）。 ②将“P...
