单片机课程设计《PWM直流电动机调速控制系统》

1 单片机原理及应用课程设计报告 设计题目： 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 2 目录 设计题目 ......................................... 3 1 设计要求及主要技术指标： ....................... 4 1.1 设计要求 ................................... 4 1.2 主要技术指标 ............................... 5 2 设计过程 ....................................... 6 2.1 题目分析 ................................... 9 2.2 整体构思 .................................. 10 2.3 具体实现 .................................. 12 3 元件说明及相关计算 ............................ 14 3.1 元件说明 .................................. 14 3.2 相关计算 .................................. 15 4 调试过程 ...................................... 16 4.1 调试过程 .................................. 16 4.2 遇到问题及解决措施 ........................ 20 5 心得体会 ...................................... 21 参考文献 ........................................ 22 附录一：电路原理图 .............................. 23 附录二：程序清单 ................................ 24 3 设计题目： PWM 直流电机调速系统 本文设计的PWM 直流电机调速系统，主要由51 单片机、电源、H 桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用 78系列芯片实现+5V、+15V 对电机的调速采用 PWM 波方式，PWM 是脉冲宽度调制，通过 51 单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED 实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过 51 单片机对 1 秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。 关键词：直流电机调速；定时中断；电动机；PW M 波形；LED 显示器；51 单片机 4 1 设计要求及主要技术指标： 基于MCS-51 系列单片机AT89C52，设计一个单片机控制的直流电动机PWM调速控制装置。 1 .1 设计要求 （1）在系统中扩展直流电动机控制驱动电路L298，驱动直流测速电动机。 （2）使用定时器产生可控的PWM 波，通过按键改变PWM 占空比，控制直流电动机的转速。 ...