历年机械工程控制基础试题及答案

全国2 0 0 2 年1 0 月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题 1.5 分，共 30 分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则 L［f(t)］为( ) A. s1 e-2t B. s2 e-2s C. s1 e-2s D. s1 e-ts 3.已知 F(s)=1)s(s1，则 L-1［F(s)］为( ) 4.已知 F(s)=L［f(t)］，若 F(s)=12ss12,则 f(t)|t=?( ) A. 21 B.1 C. 31 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt)t(dx)t(x)dt)t(dx(12dt)t(xd16i020202 B.)t(x)t(x24dt)t(dx12dt)t(xd16i00202 C.)t(x)t(x24dt)t(dx12)dt)t(xd(16i002202 D.)t(x)t(x)tln(24dt)t(dx12edt)t(xd16i00t202 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A.G(S)H(S)1 G(S)H(S) B.G(S)-1 H(S)G(S)  C. 1+G(S)·H(S) D.G(S)H(S)1 G(S) 8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s(s10,则系统增益为( ) A.10 B.0.5 C.4 D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：( ) A.1s22s1 B.1s2s32 C.s2e2s1 D.se1s1 10.某系统的传递函数为2)1)(s(s5系统的零极点为( ) A.极点 s1=-1, s2=-2,零点 s3=5 B.极点 s1=1, s2=2 C.极点 s1=-1, s2=-2 D.极点 s1=1, s2=2,零点 s3=-5 11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( ) A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( ) A.ess=0slimSG(S) B.ess=slim te(t) C.ess=tlim e(t) D.ess=0tlime(t) 13.某系统传函数为G(s)=sk，则转角频率为( ) A. 1 B.τ C.k/τ D.kτ 14.控制系统中( ) A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判...