自动控制系统课程设计 目录 I 自动控制系统课程设计 双容水箱系统 ——开题报告 学校：北京工业大学 学院：电控学院 专业：自动化 班级： 组号：第五组 组员： 实验日期： 指导教师： 自动控制系统课程设计 目录 II 目 录 1、绪论…………………………………………………………………2 2、研究对象的数学模型及特性分析…………………………………3 3、控制系统的性能指标要求………………………………………5 4、控制器的选择与控制方案的设计与仿真………………………6 5、拟采用的实验步骤及理想的实验曲线…………………………15 6、模型参数获取的实验设计………………………………………17 7、附录…………………………………………………………………19河南城建学院本科毕业设计（论文） 系统控制方案设计与仿真 3 1 绪论 双容水箱系统是一种比较常见的工业现场液位系统 ，在实际生产中 ，双容水箱控制系统在石油、化工﹑环保﹑水处理﹑冶金等行业尤为常见。通过液位的检测与控制从而调节容器内的输入输出物料的平衡，以便保证生产过程中各环节的物料搭配得当。 经过比较和筛选，串级控制系统PID 控制无论是从操作性、经济性还是从系统的控制效果均有比较突出的特性，因此采用串级控制系统PID 控制对双容水箱液位控制系统实现控制。 论文以THBDC-1 型控制理论•计算 机 控制技 术 实验 平台 为基 础 的实验 数 据 作为出发 点，利用MATLAB 的曲线拟合的方法分别仿真出系统中上水箱、下水箱的输出响应曲线。对曲线进行处理求出各水箱的参数 ，用所求出的参数 列写出水箱的传递函数 。采用复杂控制系统中的串级控制系统列写出系统框图，根据 串级控制系统PID 参数 整定的方法整定出主控制器和副控制器的P、I、D 的数 值，从而满 足 控制系统对各项 性能 的要 求。 河南城建学院本科毕业设计（论文） 系统控制方案设计与仿真 4 2、研究对象的数学模型及特性分析 在控制系统设计工作中，需要针对被控过程中的合适对象建立数学模型。被控对象的数学模型是设计过程控制系统、确定控制方案、分析质量指标、整定调节器参数等的重要依据。被控对象的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。在液位串级控制系统中，我们所关心的是如何控制好水箱的液位。上水箱和下水箱是系统的被控对象，必须通...
