精品文档---下载后可任意编辑JDB2000DTSL 型电动清扫车作业机构控制方法与系统讨论中期报告本报告针对 JDB2000DTSL 型电动清扫车的作业机构控制方法与系统进行讨论，现进行中期报告。一、文献调研通过文献调研，了解了清扫车控制系统的结构和功能。清扫车作业机构控制方法可以分为手动和自动两种方式，自动控制方式适用于无人遥控清扫车。常采纳 PLC 和单片机等控制方式，对控制系统进行程序编制。二、讨论进展目前，已确定了清扫车作业机构控制系统采纳自动控制，采纳 PLC进行控制。通过对清扫车运动学建模及控制，计算出清扫车的关键运动参数，以及作业系统的控制方法和结构。三、讨论计划接下来将进行如下工作：1、确定 PLC 的型号和配置，进行调试和编程；2、进行清扫车作业机构的控制系统建模和仿真；3、设计清扫车运动控制算法，并进行控制器硬件部分的实现；4、进行清扫车作业机构控制系统的集成与测试，验证其功能和性能；5、编写结论和总结报告。四、预期讨论成果预期实现清扫车作业机构控制系统的自动化控制，实现清扫车对作业区域的高效清扫。同时，讨论成果可为清扫车相关领域的技术研发提供参考和借鉴。
