步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 工作原理 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键 产 品 之 一, 广泛应用在各 种自 动化控制系统中 。随 着 微 电子和计算机技 术 的发 展 ，步进电机的需 求 量与 日 俱 增 ，在各 个国 民 经 济 领 域都 有 应用。 分类 现 在比 较 常用的步进电机包 括 反 应式 步进电机（ VR） 、永 磁 式 步进电机（ PM） 、混 合式 步进电机（ HB） 和单 相式 步进电机等。 永 磁 式 步进电机 永 磁 式 步进电机一般 为两 相，转矩 和体积 较 小 ，步进角一般 为7.5 度 或15 度； 永 磁 式 步进电动机输 出 力 矩 大 ，动态 性 能好，但步距角大 。 反 应式 步进电机 反 应式 步进电机一般 为三 相，可实 现 大 转矩 输 出 ，步进角一般 为1.5 度，但噪 声 和振 动都 很 大 。反 应式 步进电机的转子磁 路由软 磁 材 料 制成，定子上 有 多相励 磁 绕 组，利用磁 导 的变化产 生 转矩 。 反 应式 步进电动机结 构 简 单 ，生 产 成本 低 ，步距角小 ；但动态 性 能差 。 混 合 式 步进电机 混 合 式 步进电动机综 合 了 反 应式 、永 磁 式 步进电动机两 者 的优 点 ，它的步距角小 ，出 力大 ，动态 性 能好，是目前 性 能最 高 的步进电动机。它有 时也 称作永...
