合肥工业大学电动葫芦设计说明书

2 设计计算和说明 依据和结果 第1章 电动葫芦的总体设计 1.1 概述 电动葫芦是一种小型的起重机械，它由电动机、减速装置、卷筒、吊具及运行小车等部分组成。电动葫芦可以单独使用，也可以用作电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机以及塔式、门式起重机的起重小车。电动葫芦所用的承载挠性件多数是钢丝绳。钢丝绳式电动葫芦由于起升速度快，起重高度大，工作安全可靠，应用最为普遍。 1.2 电动葫芦的设计参数 电动葫芦的主要参数有起重量、起升高度、起升速度、小车运行速度以及工作级别等。这些参数说明了电动葫芦的工作性能和技术经济指标，也是设计电动葫芦的技术依据。已知的设计参数如表 1-1 所示。 表 1-1 电动葫芦的设计参数 起重量Qm 起升高度H 起升速度nv 运行速度yv 跨距 L 工作级别和接电持续率JC t2 m6 sm/15.0 min/30m m5.7 中级，%40~%25 1.3 电动葫芦传动系统的选型 电动葫芦传动系统是指电动机到卷筒之间的减速装置。该减速装置要求工作安全可靠，体积小，重量轻，传动比大，一般用齿轮传动机构。电动葫芦传动系统中常用的齿轮传动机构有定轴轮系、行星轮系和混合轮系。常用行星轮系的特点如下： （1）N 型少齿差行星系齿轮传动 传动比范围大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比 NWG 型低，且内啮合齿轮变位后径向 力 较 大，使轴承径向 载荷 加 大，适 用于小功 率或短 期 工作的情 况 。 （2）NN 型行星齿轮传动 传动比范围大，效率低，适 用于短 期 工作。若 行星架 为从 动件时 ，当 传动比达 到某 一值 后，机构发 生 自 锁 。 （3）NGWN 型行星齿轮传动 传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于 NGW 型，工艺 性差，适 用于中小功 率或短 期 工作的情 况 。 3 设计计算和说明 依据和结果 （4）NGW 型行星齿轮传动 效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。 综合考虑各种类型的传动机构的特点和设计要求，将选用NGWN 行星齿轮传动机构。 1.4 均载机构的选型 行星齿轮传动中，由于多个行星轮分担载荷，使每个行星轮传递的载荷减小，因而行星齿轮传动装置具有体积小、重量轻、噪声低、承载能力高等优点。但由于制造安装误差、零件变形及温度等原因的影响，使各个行星轮分担载荷不均匀，从而降低了传动的承载能力和性能。如何能有效，简单，经济地使...