62 机械原理试题精选与答题技巧 2.4 复习思考题与习题 一、思考题 1. 平面四杆机构的基本型式是什么?它有哪几种演化方法? 2. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是什么?曲柄滑块机构及导杆机构等其它四杆机构的曲柄存在条件是什么? 3. 什么是连杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速比系数?连杆机构最小传动角出现在什么位置?如何计算连杆机构的最小传动角?极位夹角与行程速比系数的关系如何?“死点”在什么情况下出现?如何利用和避免“死点”位置? 4. 机构运动分析包括哪些内容?对机构进行运动分析的目的是什么?什么叫速度瞬心?相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别?如何确定机构中速度瞬心的数目?什么是“三心定理”?对机构进行运动分析时,速度瞬心法的优点及局限是什么? 5. 什么是Ⅰ级机构、RRR 杆组、RRP 杆组、RPR 杆组、PRP 杆组、RPP 杆组?什么是相对运动图解法及杆组法?用杆组法对连杆机构进行运动分析的依据及基本思路是什么? 6. 何谓摩擦角和摩擦圆?移动副中总反力是如何决定的?何谓当量摩擦系数和当量摩擦角?机械效率的计算方法有哪些?从机械效率的观点来看,机械的自锁条件是什么? 7. 平面连杆机构设计的基本问题有哪些? “函数机构”、“轨迹机构”、“导引机构”的设计思想、方法是什么?按给定行程速比系数设计四杆机构的方法是什么? 二、习题 题2 -1 如题2-1 图所示导杆机构中,已知m mLAB400, 偏距m me10。试问: 第2 章 连杆机构的分析和设计 63 1. 欲使其为曲柄摆动导杆机构,ACL的最 小值为多少; 2. 若ABL不变,而0e,欲使其为曲柄 转动导杆机构,ACL的最大值为多少; 3. 若ABL为原动件,试比较在0e和 0e两种情况下,曲柄摆动导杆机构 的传动角,哪个是常数,哪个是变数, 哪种情况传力效果最好? 题2 -2 如题2-2 图所示偏置曲柄滑块机构。 1. 试判定机构是否具有急回特性,并说明理由。 2. 若滑块的工作行程方向朝右,试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确?并说明理由。 题2-2 图 题2 -3 如题图2-3 所示曲柄滑块机构: 1.设曲柄为主动件,滑块朝右运动 为工作行程。试确定曲柄的合理转向, 并简述其理由; 2.若滑块为主动件,试用作图法确定 该机构的死点位置; 题2-3 3.当曲柄为主动件时,画出极位夹角 ,最小传动角min。 题2 -4 如题2-4 图所示齿轮-连杆组合机构...