哈工大机械原理考研第5章轮系例题精解

162 机械原理试题精选与答题技巧 5.3 例题精选及答题技巧 例 5-1 某传动装置如例5-1 图所示，已知：1z =60，2z =48，'2z =80，3z =120，'3z =60，4z =40，蜗杆'4z =2（右旋），涡轮5z =80，齿轮'5z =65，模数m=5 mm。主动轮1 的转速为1n =240 r/min，转向如图所示。试求齿条6 的移动速度6v 的大小和方向。 例5-1 图 解题要点： 这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的定轴轮系。 解：为了求齿条6 的移动速度6v 的大小，需要首先求出齿轮5的转动角速度'5 。因此首先计算传动比15i 的大小： 322608060804012048432154325115zzzzzzzznni 3224015155innn7.5 r/min 605.7260255n=0.785 rad/s 齿条6 的移动速度等于齿轮5 的分度圆线速度，即： 785.0655212155556mzrv=127.6 mm/s 齿条6 的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1 图所示。 例 5-2 如例5-2 图所示，已知各轮齿数为1z 、2z 、3z 、4z 、5z 、6z ，1z 为主动件，转向如图箭头所示，试求： 1. 传动比?/11HHi（列出表达式）； 32156V53442第5 章 轮系 163 2. 若已知各轮齿数1z =2z =4z =5z =20，3z =40，6z =60，求Hi1 的大小及转向。 图 5-2 解题要点： 如例5-2 图所示，从结构上看，此轮系由两部分组成，齿轮1、齿轮2、齿轮3 组成定轴轮系，齿轮4、5、6 及系杆 H 组成行星轮系，二者之间属串联关系。齿轮3 和齿轮4 属同一构件。 解：1. 根据上面分析，得到如下方程： 1321323113zzzzzzi  （1） 464634411zziiHHHH （2） 由式(1)与式(2)解得：  4613111zzzziHH （3） 3. 将1z =4z =20，3z =40，6z =60 代入式(3)得： 82060120401 Hi 转向如例5-2 图所示。 例 5-3 如例5-3 图所示轮系，已知各轮齿数为：1z =25，2z =50，2z=25，Hz=100，4z =50，各齿轮模数相同。求传动比14i ６１３４５２Ｈ122 34H164 机械原理试题精选与答题技巧 例5-3 图 解提要点： 如例5-3 图轮系，由两部分组成，齿轮1、22、3 及系杆 H 组成行星轮系，齿轮(系杆）H 及齿轮4 组成定轴轮系。 解：利用同心条件：1002550252213zzzz 对于齿轮1、22、3 及系杆...