162 机械原理试题精选与答题技巧 5.3 例题精选及答题技巧 例 5-1 某传动装置如例5-1 图所示,已知:1z =60,2z =48,'2z =80,3z =120,'3z =60,4z =40,蜗杆'4z =2(右旋),涡轮5z =80,齿轮'5z =65,模数m=5 mm。主动轮1 的转速为1n =240 r/min,转向如图所示。试求齿条6 的移动速度6v 的大小和方向。 例5-1 图 解题要点: 这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的定轴轮系。 解:为了求齿条6 的移动速度6v 的大小,需要首先求出齿轮5的转动角速度'5 。因此首先计算传动比15i 的大小: 322608060804012048432154325115zzzzzzzznni 3224015155innn7.5 r/min 605.7260255n=0.785 rad/s 齿条6 的移动速度等于齿轮5 的分度圆线速度,即: 785.0655212155556mzrv=127.6 mm/s 齿条6 的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1 图所示。 例 5-2 如例5-2 图所示,已知各轮齿数为1z 、2z 、3z 、4z 、5z 、6z ,1z 为主动件,转向如图箭头所示,试求: 1. 传动比?/11HHi(列出表达式); 32156V53442第5 章 轮系 163 2. 若已知各轮齿数1z =2z =4z =5z =20,3z =40,6z =60,求Hi1 的大小及转向。 图 5-2 解题要点: 如例5-2 图所示,从结构上看,此轮系由两部分组成,齿轮1、齿轮2、齿轮3 组成定轴轮系,齿轮4、5、6 及系杆 H 组成行星轮系,二者之间属串联关系。齿轮3 和齿轮4 属同一构件。 解:1. 根据上面分析,得到如下方程: 1321323113zzzzzzi (1) 464634411zziiHHHH (2) 由式(1)与式(2)解得: 4613111zzzziHH (3) 3. 将1z =4z =20,3z =40,6z =60 代入式(3)得: 82060120401 Hi 转向如例5-2 图所示。 例 5-3 如例5-3 图所示轮系,已知各轮齿数为:1z =25,2z =50,2z=25,Hz=100,4z =50,各齿轮模数相同。求传动比14i 613452H122 34H164 机械原理试题精选与答题技巧 例5-3 图 解提要点: 如例5-3 图轮系,由两部分组成,齿轮1、22、3 及系杆 H 组成行星轮系,齿轮(系杆)H 及齿轮4 组成定轴轮系。 解:利用同心条件:1002550252213zzzz 对于齿轮1、22、3 及系杆...