机械手操作说明书

机械手操作说明书1 材料名称 1|材料规格|i 用量_PLCFX3U-48MT-0011触摸屏 D0P-B05S1001伺服电机HF-SP152B1|伺服驱动器|MR-J3-200A输送电机用变频器:—2」11|『三相智能伺服变压器|IST-C-045i 开关电源|NES-150-241|小型断路器|DZ47-60/3P/D16A|小型断路器|DZ47-60/2P/D6A11 小型断路器 iDZ47-60/2P/D10A2i 小型断路器|DZ47-60/3P/D25A2交流接触器LC1-D1810M5C1i 接近开关|RN05-N(17*17)3 米5i 电源滤波器 iPNF221-G-2A!1!i 继电器|RJ2S-CL-D24!8!1 继电器端子座|RJ2S-05B!8!!超声波传感器 1「\T|UB800-18GM40-E4-V1i1i「对射光电 1PZ-G52N4111品牌_三菱__台达_三菱_三菱__三菱_三诺科技台湾明纬…i 正idee倍加福简介：本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂：三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；2, 输送线：400W 三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸;3，主要电气部件品牌及明细表：操作说明：操作前注意事项：机械手运行范围内不要有人员站立.确认抓手用输入气源是否打开且压力达到及以上。操作说明：，简要说明：1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。2，本系统有三种运行方式，分别是：点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成序号12345678_9_10131517单位!一台i个相应的机械手使用要求。，详细操作说明：1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。（1）点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机自动进入英文操作介面。（2）选择完语言后，点击画面中除语言切换按键外的任意位置，将会进入系统主画面。初始画面（中文）初始画面（英文）4，系统主画面：如下图所示。1）画面最上一行，分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。2）再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”...