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机械手操作说明书

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机械手操作说明书1 材料名称 1|材料规格|i 用量_PLCFX3U-48MT-0011触摸屏 D0P-B05S1001伺服电机HF-SP152B1|伺服驱动器|MR-J3-200A输送电机用变频器:—2」11|『三相智能伺服变压器|IST-C-045i 开关电源|NES-150-241|小型断路器|DZ47-60/3P/D16A|小型断路器|DZ47-60/2P/D6A11 小型断路器 iDZ47-60/2P/D10A2i 小型断路器|DZ47-60/3P/D25A2交流接触器LC1-D1810M5C1i 接近开关|RN05-N(17*17)3 米5i 电源滤波器 iPNF221-G-2A!1!i 继电器|RJ2S-CL-D24!8!1 继电器端子座|RJ2S-05B!8!!超声波传感器 1「\T|UB800-18GM40-E4-V1i1i「对射光电 1PZ-G52N4111品牌_三菱__台达_三菱_三菱__三菱_三诺科技台湾明纬…i 正idee倍加福简介:本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂:三菱伺服;气动抓胎器;横走气缸;2, 输送线:400W 三菱变频器及电机两台;检测用对射光电;定中气缸;3,主要电气部件品牌及明细表:操作说明:操作前注意事项:机械手运行范围内不要有人员站立.确认抓手用输入气源是否打开且压力达到及以上。操作说明:,简要说明:1,本系统人机操作画面,支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面,选择指定的操作语言。2,本系统有三种运行方式,分别是:点动运行方式:指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时,相应的运动部件才会动作。受控消失,运动部件即时停止动作。手动运行方式:所有运动受控部件都支持此功能。此方式时,点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。自动运行方式:此方式下,机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成序号12345678_9_10131517单位!一台i个相应的机械手使用要求。,详细操作说明:1,操作者在确认各部分没有问题后,合上箱内各电源开关。2,顺时针扭动“总电源”钥匙开关,打开总控制电源。3,电源开启后,触摸屏显示初始画面如下所示。(1)点击画面正下方的语言切换按键,可以在中文及英文间转换。不同的操作语言,将会显示不同的操作画面,如下两图所示。在默认的情况下,系统开机自动进入英文操作介面。(2)选择完语言后,点击画面中除语言切换按键外的任意位置,将会进入系统主画面。初始画面(中文)初始画面(英文)4,系统主画面:如下图所示。1)画面最上一行,分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。2)再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”...

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