精品文档---下载后可任意编辑一种网络光纤配线机器人的测控系统讨论中期报告本文基于一种网络光纤配线机器人的测控系统的讨论，进行了中期报告。首先，讨论团队完成了对接口卡的开发，该接口卡可以与机器人进行数据通信和控制。接口卡采纳了 PIC18F 系列单片机，配合以太网控制器 ENC28J60 实现了与机器人的通信和控制。在测试中，接口卡可以稳定地与机器人进行数据交互和指令发送，达到了设计要求。其次，对机器人的多个关键部件进行了设计和制造。其中，光纤输送装置、光谱分析器、光纤焊接机和光纤测长仪等部件均已制造完成。在测试中，这些部件均可以正常工作，且精度满足设计要求。最后，我们搭建了机器人测控系统的软件平台，完成了机器人的运动控制、光谱信号采集和数据处理等功能。我们采纳了 C++语言进行编程，同时引入了 Qt 框架作为界面设计和图形化展示工具。在测试中，系统运行稳定，可以准确地实现机器人的运动控制和光谱信号采集，同时能够有效地处理并展示数据。总之，本中期报告展示了一个完整的网络光纤配线机器人的测控系统讨论，我们完成了接口卡的开发、机器人各部件的制造以及软件平台的构建。目前，讨论进展顺利，下一步将对机器人进行系统集成和系统测试，以验证其性能和稳定性。
