精品文档---下载后可任意编辑一． 产品特点1．三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。2．高速高精度 A/D 转换，磁场测量精度100μGuass。3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出 RS232 格式数据帧。4．外壳结构防水，无磁。（可选不带外壳）5． 工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。二．主要技术指标:俯仰和横滚输出：响应速度3-12 次/秒(可调)输出范围±60°精度（范围±30°）±°精度（范围±30°到±45°）±°分辨率±°重复性±3°航向输出：响应速度3-12 次/秒(可调)测量精度±1°分辨率±°重复性±° 其它指标：磁场测量范围0.1 Gauss 到 3 Gauss最大干扰磁场20 Gauss电源电压+12V DC，+5V DC（不带外壳）电源电流60mA工作温度-40℃ 到 +85℃存储温度-55℃ 到 +100℃外壳尺寸铝外壳( 长 100mm 宽 75mm 高 40mm)不带外壳：55*40mm三． 极限工作指标工作温度-50℃ 到 +85℃四．FNN-3300 输出信号格式：FNN-3300 输出 RS-232 格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出 20 字节 16 进制数。数据结构如下：字节位置数据类型数据内容字节 1单字节 16 进制数“0xaa”数据帧头字节 2单字节 16 进制数罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。字节 3，4保留字节 5，6保留字节 7，8双字节有符号整数罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：整数/1000/3.14159*180字节 9，10双字节有符号整数罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：整数/1000/3.14159*180字节 11，12双字节有符号整数X 轴方向磁场强度字节 13，14双字节有符号整数Y 轴方向磁场强度字节 15，16双字节有符号整数Z 轴方向磁场强度字节 17，18双字节无符号整数罗盘与磁北偏角，转换算法：整数/100字节 19保留字节 20单字节数前面全部数据的累加效验和五． 命令命令字含义说明10x01响应速度设置，3 次/秒（罗盘开机默认速度）掉电保留速度设置。20x02响应速度设置，次/秒30x03响应速度设置，7 次/秒40x04响应速度设置，10 次/秒50x05响应速度设置，12 次/秒150xfa角度零点校准 1俯仰角横滚角零点校准.160xfb角度零点校准 2170xfc纪录角度零点180xd0开始罗盘转动标定用户罗盘标定命令。190xd1结束罗盘转动标定200xa5允许设置罗盘零点指向设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。210xe5磁北修正220xe8清除磁北修正六...
