上肢三大关节总结名称（形状）组成辅助结构主要特点运动关节运动主要肌肉关节头关节窝肩关节（球窝关节）肱骨头关节盂关节唇：加大加深关节窝盂肱韧带：加固前上方喙肩韧带：加固上方喙肱韧带：加固前下方肱二头肌长头腱：加固上、外部关节面差大关节囊松薄关节韧带弱小运动幅度大屈、伸内收、外展内旋、外旋水平屈、伸环转屈肱二头肌、三角肌、胸大肌伸肱三头肌长头、三角后部、胸大肌内收胸大肌、背阔肌外展三角肌、冈上肌旋内三角肌前部、冈上肌旋外三角肌后部、小圆肌肘关节肱尺关节（滑车关节）肱骨滑车滑车切迹尺侧副韧带：加固尺侧桡侧副韧带：加固桡侧桡骨环韧带：包绕桡骨头典型复关节韧带不抵止在桡骨上屈、展内旋、外旋肱桡关节（球窝关节）肱骨小头桡骨头凹桡尺近侧关节圆柱关节桡骨环状关节面尺骨桡切迹腕关节（椭圆关节）舟骨、月骨、三角骨桡骨下关节面纤维软骨板韧带：加固关节四周掌侧副韧带背侧副韧带尺侧副韧带桡侧副韧带纤维软骨板易损伤运动幅度：屈大于伸内收大于外展屈、伸内收、外展环转屈尺侧腕屈肌、桡侧腕长、短屈肌伸尺侧腕伸肌、桡侧腕长、短伸肌内收尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌外展桡侧腕屈肌、桡侧腕长、短伸肌下肢三大关节总结名称组成辅助结构主要特点运动关节运动主要肌肉关节头关节窝髋关节（球窝关节）股骨头髋臼髋臼唇：加大加深关节窝髂骨韧带：限制关节伸耻骨韧带：限制关节外展、内旋坐骨韧带：限制关节内收、内旋股骨头韧带：营养股骨头关节面差小关节囊紧厚韧带强大稳定性大屈、伸内收、外展内旋、外旋水平屈、伸环转屈股直肌、髂腰肌伸臀大肌、股二头肌、半肌腱、半膜肌内收大腿内收肌群外展臀大肌、梨状肌旋内臀中肌、臀大肌旋外髂腰肌、臀大肌膝关节股胫关节（球窝关节）股骨内侧髁股骨外侧髁胫骨内侧髁胫骨外侧髁半月板：加深关节窝、缓冲震荡胫侧副韧带：腓侧副韧带膑韧带：加固前方前交叉韧带：限制胫骨近端前移后交叉韧带：限制胫骨近端后移滑膜囊：减小肌腱与骨摩擦滑膜襞
