设计课题:基于PLC控制的材料搬运装置摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词：材料搬运、可编程控制器PLC、机械手、限位开关目录第1章前言................................................................................................................................11.1选题背景........................................................................................................................11.2设计目的及主要内容....................................................................................................11.2.1设计目的..............................................................................................................11.2.2主要内容..............................................................................................................1第2章PLC及机械手的介绍及选择.......................................................................................32.1.可编程控制器PLC.......................................................................................................32.1.1PLC慨况..............................................................................................................32.1.2PLC的结构及基本配置......................................................................................42.1.3PLC的选型..........................................................................................................72.1.3PLC的选型..........................................................................................................72.1.4PLC的工作过程..................................................................................................72.2机械手...................................................................................................................................72.2.1机械手简介........................................................................................................102.2.2机械手的选择....................................................................................................12第3章设计主体部分..............................................................................................................133.1控制要求......................................................................................................................133.2控制流程图..................................................................................................................133.3I/O分配........................................................................................................................143...
