精品文档---下载后可任意编辑RobotArt 是神马东东？有什么奇妙的功能？在这我们先通过一个涂胶案例，让您 5 分钟了解 RobotArt，一站式解决方案，实现机器人代替人类的工作，接下来我们就看一下下。怎么个操作步骤。一：【工作站构建】工作站构建主要是导入机器人，工具，零件，机器人工作时需要的模型导入机器人在涂胶案例中，选择 KUKA-KR150-R2700-extra 型号的机器人，在【场景搭建】选择【导入机器人】如图 1 所示：图 1 导入机器人在弹出的机器人设置界面，选择【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式选择默认的，抓取工具。如图 2 所示：图 2 机器人设置点击【插入机器人模型】后，会在绘图区显示导入的机器人，如图 3 所示：图 3 导入机器人导入工具在涂胶案例中，导入工具选择涂胶枪，在【场景搭建】中选择【导入工具】，如图 4 所示:图 4 导入工具导入工具后，工具和零件会自动装配，，效果如图 5 所示：图 5 导入工具导入零件在涂胶案例中，导入零件选择油盆在【场景搭建】中选择【导入零件】，如图 6 所示：图 6 导入零件导入零件后，在绘图区的效果如图 7 所示：图 7 导入零件默认的导入零件会在机器人底座下，首先选中零件，点击【工具】栏中的【三维球】，如图 8 所示：精品文档---下载后可任意编辑图 8 激活三维球在绘图区的效果，如图 9 所示：图 9 绘图区显示三维球固定三维球外炳与红色的短轴相对应的轴，向右移动 1500mm，效果如图 10 所示：图 10 移动零件在【工具】点击【三维球】。三维球即可消逝。保存工程文件点击保存或另存为按钮，将工程文件保存，命名为“涂胶.Robx”,工程文件默认的为 Robx.二：【轨迹设计】轨迹生成环境搭建已完成，接下来生成轨迹，在【基础编程】中点击【生成轨迹】按钮，如图 11 所示：图 11 生成轨迹在弹出的属性面板中，【类型】选择沿一个面的一条边，拾取元素，线，面，搜索终止条件点，当左边的拾取元素字为红色时，处于可编辑状态，在绘图区的油盆上，点击一下红色面里边的一条线，接下在拾取元素面的空白处，点击一下，再在绘图区点击一下红色的面，以油盆的一圈为例，所以终止条件选择已选线的起始点，如图 12 所示：图 12 拾取线，面，点选取完毕，点击完成，，在绘图区即可显示生产的轨迹，如图 13 所示：图 13 生成轨迹默认的直线只会在起始和终止点显示，在【机器人加工管理】轨迹+,右击【沿一个面的一条边】，选择修改...
