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刚体力学基础习题思考题

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精品文档---下载后可任意编辑5-1. 如图,一轻绳跨过两个质量为、半径为的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为和的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为mr2/2,将由两个定滑轮以及质量为和的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解:受力分析如图2mg−T 2=2ma (1)T 1−mg=ma (2)(T 2−T 1)r=Jβ (3)(T−T 1)r=Jβ (4)a=rβ (5) 联立a=14 g ,T=118 mg5-2. 如图所示,一均匀细杆长为,质量为,平放在摩擦系数为的水平桌面上,设开始时杆以角速度绕过中心且垂直与桌面的轴转动,试求:(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。(1)设杆的线λ= ml ,在杆上取一小质元dm=λdxdf =μdmg=μλ gdxdM =μλ gxdx 考虑对称M=2∫0l2 μλ gxdx=14 μmgl(2)根据转动定律∫0t−Mdt=∫w00Jd ω−14 μmglt=− 112 ml2ω0 所以t=ω0l3μg5-3. 如图所示,一个质量为的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子的质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为、半径为,其转动惯量为MR2/2,试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系。mg−T=ma=m dvdtTR=Jβdvdt =Rβ 整理(m+12 M ) dvdt =mg∫0v dv=∫0tmm+ 12 Mgdt v= mgtm+ M25-4. 轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的质量为M /4 ,均匀分布在其边缘上,绳子端有一质量为的人抓住了绳端,而在绳的另一端系了一质量为M /4的重物,如图。已知滑轮对轴的转动惯量J=MR 2/4 ,设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时,绳与滑轮间无相对滑动,求端重物上升的加速度?解:选人、滑轮与重物为系统,设为人相对绳的速度,为重 物上升的速度,系统对轴的角动量L=M4 vR−M (u−v )R+( M4 R2)ω=32 MvR−MuR 根据角动量定理M=dLdt34 MgR= ddt ( 32 MvR−MuR)dudt =0 34 MgR=32 MR dvdt =32 MRa 所以a= g25-5. 计算质量为半径为的均质球体绕其轴线的转动惯量。证明:设球的半径为,总重量为,体密度ρ= 3m4 πR3 , 将球体划分为许多厚度为的圆盘, 则盘的体积为 π(√R2−Z2)2dZ精品文档---下载后可任意编辑5-6. 一轻弹簧与一均匀细棒连接,装置如图所示,已知弹簧的劲度系数k=40N/m ,当时弹簧无形变,细棒的质量m=5.0kg ,求在的位置上细棒至少应具有多大的角速度,才能转动到水平位置? 解:机械能守恒mg 12 +...

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