搬运机械手控制系统设计

毕 业 设 计（论 文）题目：搬运机械手 PLC 控制系统设计 姓 名： 王瑜冲系 （部）： 机电工程系专 业：机电一体化指导老师：薛桂娥2024 年 6 月 11 日陕西航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书填表时间： 2024 年 3 月 15 日 （指导老师填表）学生姓名王瑜冲专业班级机电一体化 07541 班指导老师薛桂娥课题类型毕业设计题目搬运机械手 PLC 控制系统设计主要讨论目标(或研究内容)设计出一种由 PLC 控制的搬运机械手1．实现机械手的加紧、放松、快进、慢进、快退、慢退、上升、下降的动作。2．能够同时满足手动和自动（单步、单周期、连续）操作的要求。3．搬运过程平稳可靠，断电情况下不会出现工件的脱落。课 题 要求 、 主 要任 务 及 数量 （ 指 图纸 规 格 、张 数 ， 说明 书 页数 、 论 文字数等）1．要求在老师的指导下，独立完成搬运机械手的设计。2．要求独立完成程序控制设计，画出相应的接线图，设计符合控制要求的程序，毕业设计论文字数为 10000 字以上。3. 查阅 15 篇以上与题目相关的文献。4．其余要求按«陕西航空职业技术学院（论文）工作管理规定»中的有关规定。进度计划5~7 周： 查阅资料，熟悉设计内容，拟订设计方案。8~14 周： 进行总体、部件等设计，并完成设计图纸的绘制。15~16 周：修改完善设计，翻译资料，写说明书，准备答辩。主要参考文献王本轶. 机床设备控制基础. 北京：机械工业出版社，2024 年：283-288一种工业机械手的 PLC 控制熊幸明微计算机信息 2024 年 第 22 卷 11 期机床电气控制. 王炳实第三版. 北京：机械工业出版社，2024 年：146-162一种四轴搬运机械手的 PLC 控制. 孔秀艳.大众科技，2024 年，第 7 期：112-113.机床电器. 2024 年，34-49指导老师签字： 教研室主任签字： 年 月 日精品文档---下载后可任意编辑搬运机械手 PLC 控制系统设计摘 要随着工业自动化的普及和进展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济进展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进...