搬运机械手的结构和控制系统设计

精品文档---下载后可任意编辑机电工程学院机电一体化系统设计课程设计设计题目：专业：学号：姓名：指导老师：毕业论文（设计）任务书一、题目：搬运机械手的结构和控制系统设计二、讨论内容与目标：本设计主要的讨论内容是1.用 proe 绘制搬运机械手三维立体图2.用 proe 转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作3. 利用 PLC 实现控制系统设计4. 设计说明书（1 份）目标：让搬运机械手能搬运物品，掌握机械手的设计原理和控制过程三、讨论方法：通过不断地查找资料，讨论工业机械手的作用，并不断分析最后制作出工业上需要的机械手。四、主要参考文献：(5 篇以上)[1] 刘明保，吕春红等主编.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报，[2] 李超主编.气动通用上下料机械手的讨论与开发.陕西科技大学，[3] 陆祥生，杨绣莲主编.机械手.中国铁道出版社[4] 张建民主编.工业机械人.北京：北京理工大学出版社[5] 李允文主编.工业机械手设计.机械工业出版社,1996.[6] 蔡自兴主编.机械人学的进展趋势和进展战略.机械人技术[7] 金茂青，曲忠萍，张桂华等主编.国外工业机械人进展的态势分析.机械人技术与应用[8] 王雄耀主编.近代气动机械人（机械手）的进展及应用.液压气动与密封[9] 李明主编.单臂回转机械手设计.制造技术与机床，2024. 64-66[10]张军，封志辉主编.多工步搬运机械手的设计.机械设计目录精品文档---下载后可任意编辑第一章绪论 2工业机器人的简介 0机械手概述 1工业机械手的进展趋势 11.4 国内外讨论现状和趋势 11.6 液压系统传动原理 2第二章电机驱动和液压驱动混合式搬运机械手方案设计 2电动驱动和液压驱动式搬运机械手的组成及各部分关系概述 2液压式搬运机械手方案设计 2机械手的系统工作原理及组成 3机械手手臂的结构设计 4第三章尺寸设计与校核 6手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核 6手臂升降液压缸的尺寸设计与校核 63.3 腰部传动负载作回转运动的设计与校核 7第四章机械手的 PLC 控制系统设计 84.1 PLC 的工作原理 84.2 可编程序控制器的选择及工作过程 84.3 可编程序控制器的使用步骤 94.4 机械手可编程序控制器控制方案 9第五章 四自由度机械手运动仿真 105.1 运动学仿真过程及定义分析 10结论 11致谢 11精品文档---下载后可任意编辑搬运机械手的结构和控制系统设计[摘要]用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程...