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精品文档---下载后可任意编辑第2章平面机构的结构分析和；构件是机构中的单元体。、、等三个特征的构件组合体称为机器。3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。。； 机构的自由度是指。6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。机构的自由度。8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。，最小约束数为。10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。______。12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。Ｆ=，应用此公式时应注意推断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。；局部自由度是指；虚约束是指。的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。16.图示为一机构的初拟设计方案。试：(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。题 16 图 题 17 图17.在图示机构中，若以构件 1 为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件 6 有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。题 19 图 题 20 图20.画出图示机构的运动简图。21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件 3 为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件 2 在构件 3的导轨中滑移，圆盘 1 的固定轴位于偏心处。题 21 图 题 22 图22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点P1, P2为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。第3章 平面机构的运动分析1.图示机构中尺寸已知(μL=0.05m/mm，机构 1 沿构件 4 作纯滚动，其上 S 点的速度为 vS(μV=0.6m/S/mm)。(1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出 K 点的速度 vK。题 1 图 题 2 图2.画出图示机构的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心 P24，P26。3.在机构图示位置时(ABBC⊥)有无哥氏加速度 akC2C3？为什么？题 3 图 题 4 图4.图示机构中已知 ω1=100rad/s，α1=0，试分析 ω3及 α3为多大。5.图示机构有无哥氏...