精品文档---下载后可任意编辑1.什么叫反馈，反馈控制？将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用于系统的过程，称为反馈或信息反馈。所谓的反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。2.经典控制系统需要做什么？ 本书需要是以经典控制理由来讨论问题 1，即通过已知系统与输入求输出，来进行系统分析方面的问题讨论。3.控制系统的目标和要求是什么？目标：所谓控制系统，是指系统的输出能根据要求的参考输入或控制输入进行调节的系统。 反馈控制是实现自动控制最基本的方法。基本要求： 稳定性，准确性，快速性4.在闭环反馈系统中什么是偏差和误差？发生在什么部位？偏差：系统的输入量与反馈量之差，即比较环节的输入。误差信号： 它是指输出量的实际差与希望值之差，通常希望值是系统的输入量，这里需要注意，误差和偏差是不相同的概念，只有在单位反馈系统，即反馈信号等于输出信号的情况下，误差才等于偏差。发生在什么部位？5.什么是传递函数？传递函数是线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。如何将微分方程转化成传递函数。（P27 例 2-1）6.什么是开环传递函数？描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。开环传递函数与闭环传递函数关系是什么样的？Gk(s)=G(s)·H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分。针对开环传递函数什么叫 O 型系统，I 型系统，II 型系统，特征是什么？P80,81什么叫稳定性？（见图）稳定因素充分必要条件是什么？精品文档---下载后可任意编辑影响系统稳定因素是什么？ 线性系统稳定性的影响因素：系统的结构和参数（而与初始条件、输入量的形式和大小均无关）。 非线性系统稳定性的影响因素：系统的结构和参数、初始条件、输入量的形式和大小。 7. 稳定性与开环增益关系是什么？开环增益：即未接入负反馈电路时的放大倍数衡量指标是什么？假如系统稳定性不够，通过什么方法调节？ 相位超前校正 校正方式：串联校正，并联校正二 简答题 1. PID 校正指的是什么？ 对系统的影响是什么？PID 校正是一种负反馈闭环控制，PID 控制器通常与被控对象串联连接，做串联校正环节。PID 控制器结构改变灵活，比例与微分，积分的不同组合可分别构成 PD,PI PID 控制器。单由比例环节构成的控制器为比例控制器（P控制器），...
