精品文档---下载后可任意编辑题目利用 PLC 实现对坐标式机械手的控制 精品文档---下载后可任意编辑坐标式机械手的 PLC 梯形图控制程序设计与调试摘 要长期以来，PLC 在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证
随着半导体技术、计算机技术和通信技术的进展，PLC 也在飞速的进展，PLC 不断地采纳新技术、不断增强系统的开放性，同时可以喝各种组态软件很好的结合使用
所以 PLC 将在未来的工业控制领域有着宽阔的用武之地
PLC 的主要特点是：从开关量控制进展到顺序控制、运送处理是自上而下的，连续 PID 控制等多功能
PID 在终端站中可用一台 PC 机为主站，多台同型 PLC 为从站
也可一台 PLC 为主站，多台同型 PLC 为从站，构成 PLC网络
这比用 PC 机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行；PLC 网络主要用于工业过程中的顺序控制，新型 PLC 也有闭环控制功能
PLC 的最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到 PLC 的输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接就可以
机械手 PLC 控制程序设计在工业中起到了很重要的作用
了解到主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统
在机械手控制选用 PLC，其原因安全可靠
机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期自动五大部分
各个功能运用转换开关进行切换，切后根据以前步骤继续执行
通过 PLC 输出驱动中间继电器，接通电磁阀
首先运用 Microsoft Visio 画图软件绘制实际工程电气接线图，以便在程序设计中使用
定期到 运用实验模拟设备，进行编程模拟机其调试
关键字：工业，PLC，机械手，电气接线图，电
