精品文档---下载后可任意编辑题目利用 PLC 实现对坐标式机械手的控制 精品文档---下载后可任意编辑坐标式机械手的 PLC 梯形图控制程序设计与调试摘 要长期以来，PLC 在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的进展，PLC 也在飞速的进展，PLC 不断地采纳新技术、不断增强系统的开放性，同时可以喝各种组态软件很好的结合使用。所以 PLC 将在未来的工业控制领域有着宽阔的用武之地。 PLC 的主要特点是：从开关量控制进展到顺序控制、运送处理是自上而下的，连续 PID 控制等多功能。PID 在终端站中可用一台 PC 机为主站，多台同型 PLC 为从站。也可一台 PLC 为主站，多台同型 PLC 为从站，构成 PLC网络。这比用 PC 机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行；PLC 网络主要用于工业过程中的顺序控制，新型 PLC 也有闭环控制功能。PLC 的最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到 PLC 的输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接就可以。 机械手 PLC 控制程序设计在工业中起到了很重要的作用。了解到主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用 PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后根据以前步骤继续执行。通过 PLC 输出驱动中间继电器，接通电磁阀。首先运用 Microsoft Visio 画图软件绘制实际工程电气接线图，以便在程序设计中使用。定期到 运用实验模拟设备，进行编程模拟机其调试。关键字：工业，PLC，机械手，电气接线图，电磁阀，中间继电器目 录第一章 PLC 的特点及应用- 1 -概述 21.2 PLC 的特点 21.3 PLC 的应用 2第二章 PLC 的结构及原理 22.1 PLC 的分类 22.2 PLC 的结构 32.3 PLC 的工作原理 32.4 PLC 汇编语言 32.5 PLC 的基本指令 3第三章设计要求 53.1 控制要求 53.2 I/O 点数的确定及 PLC 类型的选择 53.3 编程指令的选择 5第四章工艺过程 5第五章操作面板布置 6第六章机械手控制程序设计 66.1 输入和输出点分配表及原理接线图 66.2 控制程序 7第七章梯形图及指令表 87.1 梯形图 ...
