精品文档---下载后可任意编辑毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制 (PLC 控制类 ) 控制部分设计 入 学 年 月 2024 年春 姓名 代 xxxx 学 号 110xxxxx 专业 机电一体化 联 系 方 式 13xxxx 学 习 中 心 xxxxx 指 导 教 师____________完成时间 2024 年 1 月 18 日目录摘要 1关键词................................................................................................................................................1第一章绪论 Error: Reference source not found 1 ． 1 立体仓库的定义、特点 1 立体仓库的定义 1 立体仓库的特点 1 第二章立体仓库控制系统设计 1 设计思想 1 系统功能及运行方式 2 多种控制及作业方式 2 多种检测及保护功能 2 立体仓库控制系统总体结构 2 立体仓库总体结构 2 立体仓库控制系统 3 主要器件简介 3 可编程控制器（ PLC ） 3 传感器 3 堆垛机 4 输送系统 4 其它辅助设备 4 初步设计控 制 系统及仓库管理系统（ WMS ）的各功能模块 4 仿真模拟整套系统 4 自动化仓库系统的关键技术 4 自动化仓库的自动寻址 4 自动识别系统 4 堆垛机自动控制系统 4 监控调度系统 5 计算机管理系统 5 第三章总结与展望 5 参考文献 Error: Reference source not found 致谢 Error: Reference source not found 评审表 Error: Reference source not found 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC 控制类)控制部分设计摘要：上世界 60 年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。由堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统,将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如 AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的讨论具有宽阔的应用前景。关键词：立体仓库；PLC；控制系统精品文档---下载后可任意编辑第一章绪论当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为宽阔公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业付诸实施。随着企业对仓储物流管理的要求不断提高，土地、人...
