1．为什么采纳机电一体化技术可以提高系统的精度？机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采纳电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。2．刚度对传动系统有哪些影响？刚度会影响传动系统的精度和固有频率，随刚度的减小，传动链的变形增大，传动精度降低，系统的固有频率下降。3．机械技术的 4 个支柱学科是什么？机械学、制造工艺学、控制、力学。4．有几种常用的工业控制计算机？单片机、DCS、PLC 、单回路调节器、微机测控系统和分散控制系统。5．机械本体的作用是什么？系统的支撑结构，包括机身和框架。二．填空题（20 分，每空 2 分）1．传感器一般由（ 敏感元件），（转换元件）和（ 基本转换电路 ）组成。2．对驱动装置的技术要求有（精度）、（稳定性）、（ 快速性）和（ 可靠性 ）。3．构思比较常用（）、（ ）和（ ）等方法。(专家调查法、头脑风暴法、检查提问法、检索查表法、特性列举法、缺点列举法、希望列举法，之中的任意三个。)三．分析题（20 分，每题 10 分）1．画图说明工业 PC 机与普通信息处理计算机的主要区别是什么？与普通信息处理机相比较,工业 PC 机有以下特点1）将普通信息处理机的大母板改为功能插板，具有丰富的过程输入输出功能2）良好的时实性3）抗干扰电源，密封机箱，具有良好的环境适应性。4）丰富的应用软件。2．如图所示的伺服系统，试分析丝杠螺母机构的传动误差对工作台输出精度的影响。丝杠螺母机构位于电机之后，系统是开环控制，传动误差的低频重量和高频重量都不能通过闭环控制来消除，会影响输出精度。四 计算题（24 分，每题 12 分）二．如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为 m=50Kg，负载力为Fl=2000 N ,最大加速度为 5m/s2,丝杠直径为d=16mm,导程 t=4mm,齿轮减速比为 i=6,总效率为η=30%，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩？1．解：负载力包括以下几部分1）外负载力Fl=2000 N2）惯性负载力Fm=m⋅a¿50×10=500 N电机上的负载力矩为T m=1i ⋅t2 π⋅(Fl+Fm)⋅1η¿16⋅4×10−32π⋅(2000+500)⋅10.3¿0.88Nm2 如图所示的开环步进电机位置控制系统，工作台长 L=800mm，往复精度为±0.02mm，齿轮传动比i=2 ，丝杠的直径 20mm，步进电机的步距角为1.8°，试确定丝杠的导程。解：设丝杠的导程为 t ，每个脉冲对应工作台的位移为Δ...
