定位模板FM+354快速使用入门

定位模板 FM 354 快速使用入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing April 2005 定位模板FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 2 of 39 编者注： 该文档主要面对初次使用定位模板 FM 354 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验，等等。但是，该文档无法取代《Manual FM354》。建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，一定需要认真、仔细阅读《Manual FM354》，进一步加深对定位模板 FM 354 的理解。 该文档，希望对初次使用定位模板 FM 354 的用户，可以起到帮助入门的作用。 定位模板 FM 354 模板的使用者，应该具有 STEP 7 软件操作的基础知识。 定位模板FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 3 of 39 目 录 1 模板概述.............................................................. 4 2 预备所需要的软件、硬件................................................ 5 3 定位模板FM 354 输入、输出点说明....................................... 7 3.1 定位模板FM 354 的数字量输入、输出接口 X1 ..............................7 3.2 定位模板FM 354 与伺服电机驱动器的接口 X2 .............................10 3.3 定位模板FM 354 与位置反馈编码器的接口 X3 .............................11 4 安装和接线........................................................... 13 5 安装配置模板FM354 参数的软件包....................................... 14 6 为模板FM354 配置参数................................................. 15 7 初步调试（Startup）.................................................. 30 8 程序编制............................................................. 35 定位模板FM354 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing 4 of 39 1 模板概述 图 1（FM354 外形图） • FM 354 是通过伺服电机，在高速机械设备中实现各种定位任务（位置闭环）的智能模块； • 使用于简单的点到点定位，或者响应、精度和速度有极高要求的复杂运动模式。是高速机械设备定位任务的理想解决方案； • 控制伺服电机的 FM354 定位模块可用于定位如：进给轴、调整轴、设定轴和传送带式轴 (直线轴、旋转轴)。 • FM354 处理轴的实际定位，用模拟驱动接口 (-10 到 +10V)控制驱动器。编...