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室内定位系统需求分析 随着无线技术的不断发展，位置信息服务受到越来越多的重视。而作为位置信息服务的代表，全球定位系统已被广泛用于车辆导航、工程测量、海洋救援、飞机导航、航空遥感等许多领域。GPS 系统由空间部分、地面控制系统部分及用户设备部分组成。系统通过由 24 颗轨道卫星、地面控制系统及用户携带的接收器所组成的网络对目标实现定位及导航功能。GPS 系统的局限性在于定位目标与轨道卫星之间需保持视距。当客户端处于室内或建筑物中，无线信号不能与客户端设备直接传递时，定位无法达到令人满意的准确度，甚至失效。爱普生公司曾经尝试通过在室内增加设备实现 GPS 室内定位，但系统的成本十分昂贵，而且定位时间在 lO 秒左右，误差在 5 米以上，定位精度及实时性仍不能令人满意。GPS 能告诉我们户外的交通线路，可现在的巨型建筑又如此之多，在商场里逛个街都很有可能迷路，让广大路痴群众很是着急。科技以人为本，室内定位系统(IPS)就这样应运而生了。 从已经十分普及的便携式导航设备，到备受推崇的自动驾驶汽车，甚至是巡航导弹的制导，所有的这些应用技术的实现，都要感谢美国全球定位系统（GPS）以及它的俄罗斯伙伴，格洛纳斯全球卫星导航系统（GLONASS）。然而，她们都有美中不足的两个地方：1、不能在室内工作。2、它们只在二维世界里徘徊。 时至今日，这些限制因素造成的不便越来越明显。毕竟，我们使用的是穿越了两万公里漫漫旅程的极其微弱的卫星信号，相对较强的移动电话信号在穿越混凝土和其他固体障碍物时都不甚给力，GPS 卫星信号就更别提了：在地球上侦测GPS 信号的难度基本与搜寻两万多公里之外 25 瓦灯泡发出的微弱亮光相同。 在进行海拔变化的侦测时，情况会变得更加复杂。GPS 和 GLONASS 都能够大体测量出海拔高度，但通常情况下测得的数据较为粗略并且精度有限（大概在 10 至 25 米的范围）。当然，尽管存在着种种缺憾，以 GPS 卫星为基础的导航系统也彻底改变了整个社会的各个方面：从黑客攻击、农业遥测、地图测绘到找女朋友。 那么到底能不能研发出室内进行定位的导航系统呢？答案是肯定的。事实上，所谓的室内定位系统（ IPS）几乎已近实现了。 去年，谷歌地图在安卓系统上推出了楼层平面图应用。服务地点包括购物商场、机场和一些大型的商业区。与此同时，诺基亚也在研发类似的室内定位系统，但与普通的 2D 平面图不同，该系统使用的是逼真的 3D 模型。Broadcom 公...