《电气传动与调速系统》平时作业平常作业（一）第 1 章电气传动系统动力学基础一、咨询答题1.电气传动系统力学方程式中，T,T 和 n 的正方向是如何规定的？ML如何表示它的实际方向？2. 讲明 J 和 GD2的概念，它们之间有什么关系？3. 从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态？4.分析多轴电气传动系统时什么原因要折算为单轴系统？折算的原则是什么？5. 什么原因低速轴转矩大？高速轴转矩小？6. 起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机承担依旧重物承担？提升和下放同一重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等？（1）按照图示 T，T 和 n 的方向，列出各机电传动系统的动力学方程ML式；（2）讲明各图中 T，T 是拖动转矩，依旧制动转矩；ML（3）按照图示 T，T 和 n 的方向，讲明各系统的运行状态是加速、减ML速依旧匀速。2.有一机电传动系统，减速机构为两级减速箱，其示意图如下图所示。已知齿轮齿数之比 ZZ=3，ZZ=5，减速机构的效率耳=0.92，各齿轮的 2''143c飞轮惯量分别为 GD2二 29.4N-m2，GD2=78.4N・m2，GD2=49N・m2，123GG转X3惯量 X949=420rminG 重 G=12050N,工11示，齿轮 8 的节飞轮惯量。｛xTjf的工作台啓及飞轮矩如表 1 所嗓在电动机轴上的总表 1 各齿轮的齿数及飞轮矩齿轮号12345678齿数 z2055306430783066飞轮惯量 GD2/(N・m2)4.1220.109.8128.4018.6041.2024.5063.754. 某起重机拖动系统如下图所示。已知被提升重物 G 的重力 G=19600VTGG12,35N,提升速度 v=0.5ms,传动齿轮的效率卷筒直径 D= p4m「传动机为的转GD2二 10.78N . ・ . m. 2 GD2二M1轮传动装置的损耗，试求(1)5N-m2,F=耳=0.96,卷筒的效率12臨，j?1►2=14.7N・m2,忽耳二 0.95,3上的飞轮惯量绳的重力和滑矩。(2)(3)(4)折算到电动机轴上的总飞轮惯量；以 v=0.5ms 匀速提升重物时，电动机所输出的转矩和和功率；以 v=0.5ms 匀速下放重物时，电动机所输出的转矩和功率；以 v=0.5ms，加速度 a=0.1ms2提升重物时，电动机所输出的转第 2 章直流电动机的传动特性一、咨询答题1. 简述直流电动机的结构和工作原理。2. 直流他励电动机的机械特性指的是什么？是按照哪几个方程式推导出来的？3. 如何绘制直流他励电动机的固有机械特性和人为机械特性？4. 电动机的特性硬度是如何定义的？它和静差率有什么区别？5. 直流他励电动机什么原因不能直截了当起动？6. 直流...
