在用Simulink 做仿真时,我们经常会用到示波器Scope 来观察波形,它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大,非常方便,但是如果我们要保存波形时,就最好别直接拷贝 Scope 波形了,因为它的背景是黑的,而且不能进行线形修改和标注,不适合作为文档用图。 一般的做法是将数据输出到工作空间,然后用画图指令 Plot 画图。输出到工作空间的方法一般有这么几种: 1.添加 To Workspace 模块; 2.添加 out 模块; 3.直接用Scope 输出。 本人比较懒,一般不再添加其他输出模块,直接选用方法 3。当然不是说放一个 Scope 就能数出数据的,需要对Scope 进行设置。设置界面如下: 在仿真结束后,打开 scope,点击第二个图标,叫做parameter,选择 data history,再在save data to workspace 前勾上,再仿真一次,数据就保存在workspace 里了。 这里最好把 Limit data points to last 勾掉,因为很有可能你的数据会超过 5000 个。勾选 Save data to Workspace,变量类型可以选结构体,结构体带时间,以及向量(后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法)。 运行Simulink,输出完数据,你就可以利用Matlab 的画图工具随心所欲的画图了。 下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。 1.输出类型为向量形式。从图上看到,输出了两维时间序列,而实际输出到工作空间的变量 ScopeData 为三维序列,其中第一列为时间,这正好为我们画图提供了方便。我们可以采用画图命令如下: figure; plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5); hold on; plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5); legend('正弦波','锯齿波'); hold off; 当然你还可以采用其他绘图方式,如采用Subplot 方式。 2.输出类型为 Structure with Time。即结构体带时间。我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。在 Command Window 里直接输入变量名。 ScopeData = time: [51x1 double] signals: [1x1 struct] blockName: 'untitled/Scope' 可见,该结构体包含了时间序列,信号结构体,以及我的框图名。实际上我们的输出信号都包含在 signals 这个结构体里了,我们接着可以再看看signals 结构体的组成部分。我们输入 ScopeData.signals(这点与 C 语言是类似的)。 ans = values: [51x2 double] dimensions: 2 label: '' title: '' plotStyle: [0 0]...