电气控制系统 1. 系统概述 电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2 袋编为 1 组，横袋3 袋编为1 组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层 5 个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8 层（或10 层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。 托盘的供给：叉车将空托盘（最多 10 个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。 码垛机电气控制系统原理框图如图 1-1 所示，包括中央处理单元PLC－CPU 及其I/0 扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。操作与显示单元作为设备 操作的操作界 面 ，接受 来自操作人 员 的操作指令 并指示设备 的运行状 态 ；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置 状 态 以及各单元的运行状 态 ，PLC 自动循 环 扫描 各输入输出 点 的当 前 状 态 ，并根 据 程序 所确 定 的逻 辑 关系更 新 输出 点 的状 态 ，通 过通 断 交流接触器和换 向 电磁阀来控制电机的启 停 和气缸的动作，从 而 完成码垛全 过程的控制。 PLC（可 编程序 控制器） 图 1-1 电控系统原理框图 2. 系统的主 要特 点 及技 术 说 明 2.1 电源 部分 现 场 的主 电源 380VAC 进入控制柜 后，首 先 经过旋 钮开关和总 断 路 器。在不 打开控制柜 的情 况 下，可 方 便 地通 过控制柜 门 上的旋 转手 柄 完成接通 和断 开主 电源 的操作。 码垛机的每 一个电机均 有 一个单独 的断 路 器对其进行保 护 。因 此 保 证 了 每 个电机得 到最电源 中 央 处理单元 输入通道 输出 通道 检测元件 操作与显示单元 执行部件 控制元件 佳 的 保 护 ， 并 且 便 于 在 发 生 故 障 的 情 况 下 查 找 故 障 点 。 本 系 统 所 采 用 的 保 护 断 路 器 集 成 了 多种...
