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2013 年黑龙江科技大学 电子设计大赛报告 题目：竞速小车 学院名称 电气与信息工程学院 参赛学生 姜春东 邵晓轶 冯兴荣 指导老师 郭静华 2013 年6 月 目录 目录 引言................................................................................................................................ 2 1 方案设计与论证 .................................................................................................... 2 1 .1 电机驱动部分论证与分析 .............................................................................. 2 1 .2 传感器探测部分论证与分析 .......................................................................... 3 1 .3 电机部分论证与分析 ...................................................................................... 3 1 .4 显示部分论证与分析 ...................................................................................... 3 1 .5 电源部分论证与分析 ...................................................................................... 4 1 .6 控制单元部分论证与分析 .............................................................................. 4 2 原理分析与硬件电路图 ........................................................................................ 5 2 .1 系统总体设计 .................................................................................................. 5 2 .2 车体部分设计 .................................................................. 错误!未定义书签。 2 .3 电机驱动模块 .................................................................................................. 6 2 .4 循迹探测模块 .................................................................................................. 8 2 .5 稳压电路的设计 .............................................................................................. 9 3 软件设计与流程 .................................................................................................. 1 0 3 .1 主程序框图 ..............