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北京大学自动控制试题一、名词解释1．机械化---A 卷2．PLC3．自动化4．开环控制5．物流6．模型7．闭环控制8．RGV---B 卷9．机器人10．适应控制11．AGV12．集成13．设备诊断14．NC15．MC16．FMC17．FMS18．CIMS19．CNC20．FTL21．ATC22．AE23．FAS24．AI25．ES26．CAPP27．系统28．程序控制29．在线测量30．仿真 二、判断题1. 加工设备自动化重要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。2. 加工中心必须具有刀具库及刀具自动互换机构。3. 自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。4. 加工一种工件的工作循环 tg是由切削时间和空程辅助时间构成的，即 tg=tq+tf, 显然只要减小 tq就能提高生产率。5. 加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。6. 对于一台设备自动化的详细控制系统，其基本规定是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程可以自动进行。7. 开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。8. 若系统的输出信号对系统的控制作用品有直接影响，则称为闭环控制系统。9. 具有一种中央指令存储和指令控制装置，并准时间次序持续或间隔地发出多种控制指令的控制方式称为集中控制方式。10. 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。11. 用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。12. 机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。13. 在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构一般都由装有许多凸轮的分派轴进行驱动和控制的。14. 在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。15. 液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。16. 在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为以便和实用。17. 工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的重要根据。18. 加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁规定，且联锁信号越多越好。19. 切削加工自动化的主线目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和减少零件的加工成本。20. 数控车床所采用的多种刀架均可按需要配置动力刀座。21. 车削中心与数控卧式车床没有什么区别。22. 钻削自动化大部分都是在各类一般钻床基础上，配置点位数控系统来实现的。23. 冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出...