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哈工大机械原理课程设计

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精品文档---下载后可任意编辑Harbin Institute of Technology课程设计说明书〔论文〕课程名称: 机械原理课程设计 设计题目: 产品包装生产线〔方案 4 〕 院 系: 机电工程学院 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导老师: 陈照波 设计时间: 2024 年 7 月 1 日 -7 月 7 日 精品文档---下载后可任意编辑哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名: 院 〔系〕:机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 号: 任务起至日期: 2024 年 7 月 1 日至 2024 年 7 月 7 日 课程设计题目: 产品包装生产线(方案 4) 技术参数和设计要求:精品文档---下载后可任意编辑 工作量: 工作方案安排: 同组设计者及分工:精品文档---下载后可任意编辑 指导老师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见: 教研室主任签字___________________ 年 月 日*注:此任务书由课程设计指导老师填写精品文档---下载后可任意编辑1. 题目要求如图 1 所示,输送线 1 上为小包装产品,其尺寸为长*宽*高=600*200*200 实行步进式输送方式,送第一包和第二包产品至托盘 A 上〔托盘 A 上平面与输送线 1 的上平面同高〕后,每送一包产品托盘 A 下降 200mm,当第三包产品送到以后,托盘 A 上升 400mm,然后,把产品推入输送线 2。原动机转速为 1430rpm,产品输送量分三档可调,每分钟向输送线 2 分别输送 9、18、24 件小包装产品。图 1 产品包装生产线〔方案 4〕功能简图2. 题目解答(1)工艺动作分析由题目可以看出,产品包装线共由 3 个执行机构组成。其中,控制产品在输送线1 上作步进运动的是执行机构 1,在 A 处控制产品上升、下降的是执行机构 2,在 A 处把产品推到输入线 2 的是执行机构 3,三个执行构件的运动协调关系如图 2 所示。下列图中 T1为执行构件 1 的工作周期,T2是执行构件 2 的工作周期,T3是执行构件 3 的工作周期,T3’是执行构件 3 的动作周期。由图 2 可以看出,执行构件 1 是作连续往复移动的,而执行构件 2 那么有一个间歇往复运动,执行构件 3 作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为:3T1= T2= T3。T2 T1执行构件运动情况执行构件1进退进退进退进执行构件2休降休降休升休休执行构件3停进退停精品文档---下载后可任意编辑T3图 2 产品包装生产线运动循环图(2)运动功能分析及运动功...

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