哈工大机械原理课程设计

精品文档---下载后可任意编辑Harbin Institute of Technology课程设计说明书〔论文〕课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线〔方案 4 〕 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导老师： 陈照波 设计时间： 2024 年 7 月 1 日 -7 月 7 日 精品文档---下载后可任意编辑哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 〔系〕：机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 号： 任务起至日期： 2024 年 7 月 1 日至 2024 年 7 月 7 日 课程设计题目： 产品包装生产线(方案 4) 技术参数和设计要求：精品文档---下载后可任意编辑 工作量： 工作方案安排： 同组设计者及分工：精品文档---下载后可任意编辑 指导老师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日*注：此任务书由课程设计指导老师填写精品文档---下载后可任意编辑1. 题目要求如图 1 所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200 实行步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘 A 上〔托盘 A 上平面与输送线 1 的上平面同高〕后，每送一包产品托盘 A 下降 200mm，当第三包产品送到以后，托盘 A 上升 400mm，然后，把产品推入输送线 2。原动机转速为 1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送 9、18、24 件小包装产品。图 1 产品包装生产线〔方案 4〕功能简图2. 题目解答（1）工艺动作分析由题目可以看出，产品包装线共由 3 个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1 上作步进运动的是执行机构 1，在 A 处控制产品上升、下降的是执行机构 2，在 A 处把产品推到输入线 2 的是执行机构 3，三个执行构件的运动协调关系如图 2 所示。下列图中 T1为执行构件 1 的工作周期，T2是执行构件 2 的工作周期，T3是执行构件 3 的工作周期，T3’是执行构件 3 的动作周期。由图 2 可以看出，执行构件 1 是作连续往复移动的，而执行构件 2 那么有一个间歇往复运动，执行构件 3 作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。T2 T1执行构件运动情况执行构件1进退进退进退进执行构件2休降休降休升休休执行构件3停进退停精品文档---下载后可任意编辑T3图 2 产品包装生产线运动循环图（2）运动功能分析及运动功...