1东北农业大学网络教育学院自动控制原理网上作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。3 液面控制系统如图所示。试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。负载24 控制系统如图所示。简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。5 火炮随动控制系统如图所示。简述该系统的工电机原理，并画出系统系统的原理给控第二章线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为 u(t)，输出量为 u(t)，试确定该电网络的传递函数 122 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为 e(t)，输出量为 0(t)，试确定其微分方程。1o3电机电动机系统u(t)u(t)3,,VC~~ii3(t)+u(t)4图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。3 某 RC 电路网络原理图如图所示，电压 u(t)为输入量，u(t)为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。io4 某控制系统方块图如图所示，被控制量为 C(s)，控制量为 R(s)，试用梅森公式确定该系统的传递函数5 某控制系统的信号流图如图所示，被控制量为 C(s)，控制量为 R(s)，试用梅森公式确定其传递函数第三章线性控制系统的时域分析一、简答题1 控制系统的典型输入信号有哪几个？2 评价控制系统的动态性能指标由哪些？3 简述控制系统稳定的基本概念及系统稳定的充要条件4 简述控制系统稳态误差的基本概念_ 0 ” y+聖1 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K(s+1)s(Ts+1)(2s+1)，求该系统稳定时，参数 K 和 T 的取6 某单位负反馈自动控制系统的开环传递函数为 G(s)10s(s+1)(0.2s+1)，求输入为...
