学(Xue)号(Hao)_ 1109111015毕(Bi)业(Ye)设(She)计 课程名称基于飞思卡尔 k60 芯片控制下的智能汽车 学生姓名皇甫 趁心 院部 电气工程学院 专业班级 11 自动化 指导老师臧 大 进2024 年 5 月精品文档---下载后可任意编辑摘(Zhai)要智能汽车技术是一种在无人(Ren)干预的情况下自动跟踪预定轨迹，最终实现自动驾驶的高新技术。智能车辆系统的根(Gen)本功能是，操纵各类传感(Gan)器感知环境信息，做出控(Kong)制决策，使得车辆根据期望路线行驶或达到期望目标点。智能汽车的设计涉及计算机科学、传感器检测、多元信息融合、信息通讯、人工智能与模式识别以及自动控制等多个领域的交叉技术。从第五届的电磁组开始到第九届竞赛，电磁小车已经在智能车的赛道上奔跑了 5 年，从第六届打消了前瞻长度的限制，电磁车速度开始有了质的飞跃，第七届改成直立状态行走后，虽然对速度有必定的影响，但也以其独特魅力和新的技术挑战让参赛者向往不已，第八届改回四轮行进方式并采纳了 A 车模，小车的速度再次呈现大幅提升，第九届电磁组小车依旧从采纳四轮行进，不外组委会为电磁组添加了直角道，增加了电磁组的难度。本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆四轮定位等的介绍，详尽地阐述了我们的创意和思路，具体暗示为软件的升级改进，硬件电路的删减改进以及车辆机械参数的调配，出格是对算法的改进我们花了不少的心血，从之前的对算法的似懂非懂，到后来对程序的大打删改我们不知道呈现过多少错误，也不知道遇到多少挫折，最终写出了一套属于我们本身适合我们本身小车的程序算法。从参赛前的校内选拔到竞赛的结束，我们程方如意对遇到了很多的困难和挫折，从刚开始的浮夸到后来的暴躁再到最终我们心爱的小车成功的跑起来，我们查阅了很多的相关资料，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，通过此次竞赛，我们对我们的专业常识有了更深的认识，学到了我们从书上学习不到的常识，我们学会了团结，学会了注意细节，只有团结，抓住每一个细节，才能把事情做成功！在此次竞赛中我们受到了许多人的帮忙，此中最要感谢的是我们的指导老师臧大进老师，感谢您在整个竞赛中对我们的指导和帮忙，其次还有帮忙我们的学长，以及各位同仁、网友，没有你们我们也走不到今日，再次也一一感谢！最后我要出格感谢我的两位队友，是他们把我带上了飞思卡尔智能汽车这条道路，并一路撑持和帮...
