竞赛类项目比赛规则机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警过程。旳制作一种由计算机程序控制机器人，在一间模拟平面构造房间里运旳旳动，找到代表房间里火灾点正在燃烧蜡烛并尽快将它扑灭。旳旳二、原则1.模拟房子平面构造和特性机器人灭火竞赛场地平面构造示意图见《规则附件》。示意图中尺旳旳寸供练习和实践时参照，竞赛场地实际尺寸与示意图给定尺寸基本相似，旳但容许有 1cm 范围内制作误差。最终竞赛场地以当日现场提供为准。模拟房间墙壁高旳33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色光滑木制表面。地板容许有接口，但接合处平整并为同样黑色。有某旳旳些机器人也许采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，因此当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一种机器人在该次竞胜过程中，地板都能保持完全黑色。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平，没有斜坡和楼梯。场地平整旳旳度规定：在不持续区域不不不大于 0.3cm 水平误差。房间所有走廊和门框宽度均不不不不大于旳46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条 2.5cm 宽白线体现房间入口和门。旳机器人必须从竞赛场地中代表起始位置白色正方形中开始启动，如示旳意图中标有“H”正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标识“旳H”。代表起始位置白色正方形为旳30cm×30cm 边长，正方形对角线交点将旳设在 46cm 走廊纵向中心线上。旳参赛选手可以用某些装置来校正机器人在正方形中位置。一旦启动，旳它可以在竞赛场地中向所但愿横向或纵向运动。旳2.场地照明竞赛场地周围照明等级根据比赛实际场地条件确定。旳参赛者在竞赛前将有时间理解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间照旳明条件是相对稳定不变，因此，不会为迁就个别竞赛者规定进行调整。旳旳机器人灭火竞赛具有一定挑战性特点之一就在于机器人应可以在一种含不旳确定照明、阴影、散光等实际状况环境中运行。旳3.机器人机器人整体外形尺寸在出发前和任务完毕后都应在旳30cm×30cm×30cm之内，包括机器人触角、探测物及装饰物。旳对机器人重量、制作材料、产品型号等不作限制。旳4.蜡烛蜡烛火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭火源。火源火焰位置旳旳旳有效高度（指火焰底部距场地表面距离）在旳15cm 至 20cm 之间，火焰自身高度将控制在 2cm 至 3cm 之间。否则，将会调整或更换蜡烛。蜡烛是直径 1-2cm白蜡烛。旳当蜡烛火焰位置在上述有效高度范围内，机器人启动之后，不管此旳...
