空间向量之建立空间直角坐标系的方法及技巧.一、利用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系例1已知直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2,底面ABCD是直角梯形,∠A为直角,AB∥CD,AB=4,AD=2,DC=1,求异面直线BC1与DC所成角的余弦值.解析:如图1,以D为坐标原点,分别以DA、DC、DD1所在直线为x、y、z轴建立空间直角坐标系,则C1(0,1,2)、B(2,4,0),∴,.设与所成的角为,则.二、利用线面垂直关系构建直角坐标系例2如图2,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥侧面BB1C1C,E为棱CC1上异于C、C1的一点,EA⊥EB1.已知,BB1=2,BC=1,∠BCC1=.求二面角A-EB1-A1的平面角的正切值.解析:如图2,以B为原点,分别以BB1、BA所在直线为y轴、z轴,过B点垂直于平面AB1的直线为x轴建立空间直角坐标系.由于BC=1,BB1=2,AB=,∠BCC1=,∴在三棱柱ABC-A1B1C1中,有B(0,0,0)、A(0,0,)、B1(0,2,0)、、.设且,由EA⊥EB1,得,即,∴,即或(舍去).故.由已知有,,故二面角A-EB1-A1的平面角的大小为向量与的夹角.因,故,即三、利用面面垂直关系构建直角坐标系例3如图3,在四棱锥V-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧面VAD是正三角形,平面VAD⊥底面ABCD.(1)证明AB⊥平面VAD;(2)求面VAD与面VDB所成的二面角的余弦值.解析:(1)取AD的中点O为原点,建立如图3所示的空间直角坐标系.设AD=2,则A(1,0,0)、D(-1,0,0)、B(1,2,0)、V(0,0,),∴=(0,2,0),=(1,0,-).由,得AB⊥VA.又AB⊥AD,从而AB与平面VAD内两条相交直线VA、AD都垂直,∴AB⊥平面VAD;(2)设E为DV的中点,则∴,,.∴,∴E