增量式编码器的 A.B.Z 编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组方波或正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度），将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000 线 所谓 n 位的编码器就是指分辨力为 360°（每圈脉冲数）除以 2 的 n 次方 编码器轴每旋转一圈，A 相和 B 相都发出相同的脉冲个数，但是 A 相和 B 相之间存在一个90°（电气角的一周期为 360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A 相超前 B 相 90°先进行相位输出，反转时，B 相超前 A 相 90°先进行相位输出（如下图所示）。编码器每旋转一圈，Z 相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。 /###################################################################编码器 A、B、Z 相及其关系 TTL 编码器 A 相，B 相信号，Z 相信号,U 相信号，V 相信号，W 相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有 A 相、B 相、Z 相信号的概念。 所谓 U 相、V 相、W 相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A 相、B相、Z 相”与“U 相、V 相、W 相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。 而编码器的 A 相、B 相、Z 相信号中，A、B 两个通道的信号一般是正交（即互差 90°）脉冲信号；而 Z相是零脉冲信号。详细来说，就是—— 一般编码器输出信号除 A、B 两相（A、B 两通道的信号序列相位差为 90 度...
