拓普康GPS RTK 培训内容纲要 北京拓普康商贸有限公司 第 1 页 共 12 页 RTK 培训内容纲要 为顺利完成培训工作，让用户熟练掌握仪器的性能和操作，我公司特制定如下培训内容，希望双方能精诚合作，建立良好的关系。 培训目录（以HiPer 系列接收机为例） 一、 GPS 工作原理 二、 接收机认识 三、 手簿认识 四、 PCCDU 软件介绍 五、 坐标转换方法介绍 六、 TopSu rv 软件操作及外业流程 七、 野外操作 八、 座谈及答疑 一、GPS工作原理 1.1 星座 GPS、GLONASS、Galileo 1.2 卫星定位原理 4颗卫星，后方交会定位 拓普康GPS RTK 培训内容纲要 北京拓普康商贸有限公司 第 2 页 共 12 页 1.3 RTK原理 基准站、流动站、电台通讯、差分解算 1.4 误差来源 电离层、对流层、卫星、接收机、多路径、已知点、转换方法 1.5 选点 开阔，无遮挡，无干扰，地势较高 1.6 RTK距离 内置电台 5-8公里，外挂电台 10公里左右；网络 RTK，距离 30公里左右（使用七参数坐标转换） 1.7 隐蔽点测量 树下，房角，变电站等地方可能无法测量，可采用偏距测量 1.8 坐标系统 WGS84坐标系统 WGS－ 84（ World Geodetic System，1984年）是美国国防部研制确定的大地坐标系；以地球质 心 为 坐 标 原点 ， 长 半 轴 ：6378137，扁率：298.257。 建立 WGS-84坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。 拓普康 GPS RTK 培训内容纲要 北京拓普康商贸有限公司 第 3 页 共 12 页 国家北京 54坐标系统 参心坐标系；坐标原点在前苏联的普尔科沃，参考椭球是克拉索夫斯基椭球，长半轴：6378245，扁率：298.3； 存在问题： （1）椭球参数有较大误差。 （2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜。 （3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。 （4）定向不明确。 国家西安 80坐标系统 1978年 4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为 1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。 长半轴：6378140，扁率...
