控制电机实验 实验一 步进电动机实验 一．实验目的 1.加深了解步进电动机的驱动电源和电机的工作情况。 2.步进电动机基本特性的测定。 二．预习要点 1.了解步进电动机的驱动电源和工作情况 2. 步进电动机有基本特性？怎样测定？ 三．实验项目 1．单步运行状态 2．角位移和脉冲数的关系 3．空载实跳频率的测定 4．空载最高连续工作频率的测定 5．转子振荡状态的观察 6．定子绕组中电流和频率的关系 7．平均转速和脉冲频率的关系 8．矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定 四．实验设备及仪器 1． M EL 系列电机教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机（M EL-B、 M EL-14） 3．步机电机驱动电源（M EL-10） 4．步进电机M 10 5．双踪示波器 6．直流电流表（M EL-06 或含在主控制屏） 五．实验方法及步骤 1．驱动波形观察 a．合上控制电源船形开关，分别按下“连续”控制开关和“正转/反转”、“三拍/六拍”，“启动/停止”开关，使电机处于三拍正转连续运行状态。 b．用示波器观察电脉冲信号输出波形（CP 波形），改变“调频”电位器旋钮，频率变化范围应不小于 5HZ~1KHZ，可从频率计上读出此频率。 c．用示波器观察环形分配器输出的三相 A、B、C 波形之间的相序及其与 CP 脉冲波形之间的关系。 d．改变电机运行方式，使电机处于正转、六拍运行状态，重复 C 的实验。（注意，每次改变电机运行，均需先弹出“启动/停止”开关，再按下“复位”按钮，再重新起动。） e．再次改变电机运行方式，使电机处于反转状态，重复 C 的实验。 2．步进电机特性的测定和动态观察。 按图 6-1 接线，注意接线不可接错，测功机和步进电机脱开，且接线时需断开控制电源。 a．单步运行状态 接通电源，按下述步骤操作：按下“单步”琴键开关，“复位”按钮，“清零”按钮，最后按下“单步”按钮。 每按一次“单步”按钮，步进电机将走一步距角，绕组相应的发光管发亮，不断按下“单La图6-1 步进电机实验接线图LbLcRiCPABCOFFONM:步进电机G转矩、转速的测量与控制步”按钮，电机转子也不断作步进运行，改变电机转向，电机作反向步进运动。 b．角位移和脉冲数的关系 按下“置数”琴键开关，给拔码开关预置步数，分别按下“复位”、“清零”按钮（操作以上步骤须让电机处于停止状态），记录电机所处位置。 按下“启动/停止”开关，电机运转，观察并记录电机偏转角度，填入表 6-1。 再重新预置步数，重复观...
