控制系统仿真实验指导书MATLAB部分

控制系统仿真实验说明书Matlab 部分 1 目 录 前 言 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。 实验一 MATLAB 基本操作 ......................................................................................................... 2 实验二 MATLAB 编程 ................................................................................................................. 6 实验三 MATLAB 底层图形控制 ................................................................................................. 6 实验四 控制系统古典分析 ........................................................................................................... 6 实验五 控制系统现代分析 ........................................................................................................... 6 实验六 PID 控制器的设计 ......................................................................................................... 12 实验七 系统状态空间设计 ......................................................................................................... 14 实验八 磁悬浮系统仿真 ............................................................................................................. 16 实验九 直流双闭环调速系统仿真 ............................................................................................. 20 实验十 倒立摆控制系统仿真 ..................................................................................................... 21 2 实验一 MATLAB 基本操作 实验目的 1．熟悉MATLAB 实验环境，练习MATLAB 命令、m 文件基本操作。 2．利用MATLAB 编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3. 熟悉矩阵相关的基本函数和命令。 4．熟练使用帮助。 实验原理 MATLAB 环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3 种窗口，即：命令窗口（The Command Window ）、m-文件编辑窗口（The Edit Window ）和图形窗口（The Figure Window ），而Simulink 另外又有...