搬运机器人说明书 1 前言 本说明书阐述了此四自由度搬运机器人使用方法。请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全，若有遗漏请尽快与我们联系。 2 目 录 目 录........................................................................................................................................... 2 1 .0 概述............................................................................................................................................ 3 1 .1 机器人的搬运及安装 ................................................................................................................ 4 1 .1 .0 注意事项 ......................................................................................................................... 4 1 .1 .2 机器人安装环境 ............................................................................................................. 6 1 .1 .3 机器人运动范围及安全围栏安装 ................................................................................. 7 1 .1 .4 机器人的搬运方法 ......................................................................................................... 8 1 .1 .5 基座安装尺寸 ............................................................................................................... 1 0 1 .1 .6 机器人端持器的安装 ................................................................................................... 1 1 1 .1 .7 气路连接 ....................................................................................................................... 1 2 1 .2 机器人控制柜的搬运与安装 .................................................................................................. 1 3 1 .2 .0 注意事项 ....................................................................................................................... 1 3 1 .2 .2 机器人控制箱的内部电气接线 ..................................................
