搬运机械手设计

专业课程设计 I 专业课程设计说明书 课题名称 搬运机械手及其运动仿真设计 指导教师 王潍 学生学号 20120421464 学生姓名 杨义 学生班级 机自 1210 班 成 绩 设计时间 2015 年 11 月 2 日～2015 年 11 月 13 日 专业课程设计 II 目 录 第1 章 课题规划 .................................................................................................... 1 1.1 课题背景分析 ........................................................................................... 1 1.2 设计任务书 ............................................................................................... 3 第2 章 功能分析 .................................................................................................... 4 2.1 设计任务功能分析 ................................................................................... 4 2.1.1 总功能提炼 .................................................................................... 4 2.1.2 功能分解 ........................................................................................ 4 2.1.3 功能结构分析及功能结构图绘制 ................................................ 4 2.2 本章小结 ................................................................................................... 5 第3 章 系统原理方案设计 .................................................................................... 7 3.1 功能单元求解 ........................................................................................... 7 3.1.1 分功能求解 .................................................................................... 7 3.1.2 系统原理方案综合求解 ................................................................ 7 3.1.3 方案优化及评价 ............................................................................ 7 3.2 本章小结 ................................................................................................... 7 第4 章 总体设计 ....................................................