摆线针轮减速机维护检修规程 1 总则 本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 2 检修间隔期 2.1 检修类别 检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2 检修间隔期 检修间隔期见表 1 表 1 h 检修类别 小修 中修 大修 检修间隔期 4300 13000 26000 3 检修内容 3.1 小修 3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 3.2 中修 3.2.1 包括小修内容 3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及 O 型密封环。 3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.3 大修 3.3.1 包括中修内容 3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。 3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料 。 4.1.2 运 行、修理 、缺 陷 、隐 患 、故 障 、功 能 失 常 等记 录 。 4.1.3 减速机温 升 、噪 声 、振 动、功 率 （通过 测 量 工 作 电 压 及电 流 计 算 ）及渗漏等技术性 能预 检，并 记 录 。 4.1.4 制 定 中修、大修方 案 。 4.2 物资准备 4.2.1 需 要 更换的常 用备件： 转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱 销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O 型密封环及其它 需 要 更换件。 4.2.2 清洗用油，油盘 及需 加 注 润滑油（脂）。 4.2.3 检测 工 具 、量 具 和拆卸 工 具 。 4.3 安 全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。 5 检修方法 5.1 拆卸 5.1.1 程序 5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。 5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 5.1.1.4 取出轴销套。 5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。 5.1.1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。 5.1....
