摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成 H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴， 传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
武英牌 摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、 行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： １、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到 1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用 减速比更大的三级减速
２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达 90％以上
3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少 1/2～2/3；重量约减轻 1/3～1/2
5、拆装方便，容易维修： 由于摆线针轮减速机结构设
