1 实验一 机构认知实验 一、实验目的 通过观看机构的运动（1 0 个陈列柜，7 7 种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习
二、实验设备 各类机器、机构模型陈列柜（1 0 个陈列柜，7 7 种机构）
三、实验原理和内容 机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件
本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构 四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件
2、不要随意按动控制面板上的按钮
3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全
五、实验报告内容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期
2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题： （1）机器是由 组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的 要求互相配合
（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的 种形式
（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的
（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的
（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为
若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为
（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是 、 、和
缺点是因轮齿倾斜而产生 ，使轴承受到附加的轴向推力
（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成 ，齿轮变成
（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸
（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越 ，渐开线在基圆处的压力角为
国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为2 0 °与1 5 °
