1 实验一 机构认知实验 一、实验目的 通过观看机构的运动（1 0 个陈列柜，7 7 种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。 二、实验设备 各类机器、机构模型陈列柜（1 0 个陈列柜，7 7 种机构）。 三、实验原理和内容 机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。 本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构 四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件。 2、不要随意按动控制面板上的按钮。 3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。 五、实验报告内容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。 2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题： （1）机器是由 组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的 要求互相配合。 （2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的 种形式。 （3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的 。 （4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的 。 （5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为 。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为 。 （6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是 、 、和 。缺点是因轮齿倾斜而产生 ，使轴承受到附加的轴向推力。 （7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成 ，齿轮变成 。 （8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸 。 （9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越 ，渐开线在基圆处的压力角为 。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为2 0 °与1 5 °两种，常用的为 。 （10）谐波齿轮减速器的特点是： 大， 少， 小，同时啮合的齿数 。 （11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是： 小， 轻，能力大， 高， 平稳等。 （1 2 ）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。 2 附：陈列柜内容简介（文前数字为陈列柜中相应机构的序号） 第一柜 序言 1．单缸汽油机模型 单缸汽油机把燃气的热能通过曲柄滑块机构转换成曲柄转动的机械能，采用齿轮机构来控制各气缸的点火时间，同时还采用凸轮机构来控制进...
