一、概念题（每题 2 分，共 2 0 分） 1 、柔性制造系统 答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统
拥有 C A D 、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产
2 、机床运动功能式 答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序
床运动功能 3 、爬行 答;当运动 部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行
4 、级比和级比指数 答:指主动轴转速数列公比称为级比
级比的指数，称为级比指数
5 、模块化设计 答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品
6 、工业机器人位姿 工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标
其姿态是指末端执行器的三个转动角度
7 、定位误差 定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量
8 、机械制造系统中的物流 答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流
9 、生产线节拍 生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍
即完成一个产品平均时间
1 0 、机器人自由度 工业机器人的自由度与姿态 ：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，
其姿态是指末端执行器的三个转动自由度
二、论述题（每题 10 分，共 40 分） 1、机床主要设计内容有哪些
答 1）总体设计 （1）主要技术指标确定
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、 控制设计
2）祥细设计：技术设计、施工设计
全部零件图、技术文件
2、工业机器人的驱动方式有那些
如何选用驱动方式
答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动
（2 分） 负载在 1 kw
