一、概念题（每题 2 分，共 2 0 分） 1 、柔性制造系统 答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有 C A D 、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。 2 、机床运动功能式 答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能 3 、爬行 答;当运动 部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。 4 、级比和级比指数 答:指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数，称为级比指数。 5 、模块化设计 答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。 6 、工业机器人位姿 工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。 7 、定位误差 定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。 8 、机械制造系统中的物流 答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。 9 、生产线节拍 生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。即完成一个产品平均时间。 1 0 、机器人自由度 工业机器人的自由度与姿态 ：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。 二、论述题（每题 10 分，共 40 分） 1、机床主要设计内容有哪些? 答 1）总体设计 （1）主要技术指标确定。 （2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、 控制设计。 2）祥细设计：技术设计、施工设计。全部零件图、技术文件。 2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？ 答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。 （2 分） 负载在 1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。(2 分)直流伺服电机与步进电应用广泛 。 （2 分） 交流服电机是新近的发展。 （2 分） 液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。 3、导轨的组合形式有几种？如何调整间隙？ 答;机床导轨的组合型式:双三角形导轨、双矩形导轨、矩形与三角形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。 （5 分） 导轨间隙调整：压板间隙调整、镶条间隙调整、导向调整板间隙调整。 4、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？ 答：1）是一个以...
