自由度：F=3n-2PL-PH 极位夹角(系数K)：θ=K-1/K+1×180° 急回程度：K=180°+θ/180°-θ 曲柄摇杆，双摇杆，双曲柄 模数m 齿数π齿距 p 分度圆直径 d m=p/π d=mz 压力角α=arcos(rb/r) rb=rcosα=zmcosα/2 中心距：a=ma(Z1+Z2)/2cosβ 1. 一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮， 求 z1=20,z2=40,m=2mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25,求 (1) 标准安装时的中心距 a； (2) 当中心距 a'=61mm 时，这对齿轮的顶隙 c 和齿侧间隙δ为多少？ 解：（1）a=m(z1+z2)/2=2×(20+40)/2=60mm 2、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距 a=160mm，齿数Z2=60，小齿轮 Z1=20，求模数、分度圆半径，基圆直径，周节，齿厚 基圆直径 db=mzcosα=dcosα 齿厚 齿距（周节）p=πm 15．在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1＝28mm，l2＝52mm，l3＝50mm，l4＝72mm．试求： 1）当取杆4 为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3 的最大摆角φ、最小传动角γmin 和行程速比系数K； 2）当取杆1 为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D 两个转动副是周转副还是摆转副； 3）当取杆3 为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B 两个转动副是否仍为周转副? 解： 曲柄摇杆 3-5 如图所示设计一铰链四杆机构。已知摇杆 的长度CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD 的长度AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ws, =45°，试求曲柄的长度AB 和连杆的长度BC（有两组解）。 6.在图示的盘形转于中，有l 个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1 ＝50kg，m2＝70kg，m3＝80kg，m4＝100kg；r1＝r4＝100mm，r2＝200mm，r3=150mm，方位如图所示。又设平衡质量mb 的回转半径rb＝150mm ，试求平衡质量mb 的大小及方位。 设偏心质量m1，m2，m3，m4 和平衡质量m 产生的离心力分别为F1，F2，F3，F4 和F， 它们方向与其处位置的回转半径矢量相同。当平衡时它们的合力为零。故： F=150m m=F/150 设m3 所在的方向为x 轴正方向。m 与其之夹角为α Tan(α-180°)=(m1r1-m2r2)/(m3r3-m4r4) α=180°+arctan[(m1r1-m2r2)/(m3r3-m4r4)] 1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系 机械是机器和机构的总称 机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。 讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随...
