大 作 业 （ 一） 平面连杆机构的运动分析 题号： 6 班 级 ： 03020801 * * ： ** 学 号 ： ********** 同组者 ： 杜鹏 2008300678 刘人玺 2008300685 成 绩 ： 完成时间 ： 2011年1月5日 目录 题目、原始数据及要求................................................................................................ 1 一 平面连杆机构运动分析方程.................................................................................. 1 1.1 速度计算公式 .......................................................................................... 2 1.2 加速度计算公式 ...................................................................................... 2 二 程序.......................................................................................................................... 3 2.1 计算程序框图.............................................................................................. 3 2.2 计算源程序.................................................................................................. 4 三 3.1 （一组数据 Lab =200m m ）计算结果 ..................................................... 9 3.2 运动线图........................................................................................................ 10 3.3 体会 ............................................................................................................. 12 四 4.1（第二组数据 Lab =150m m ）计算结果 ..................................................... 12 4.2 运动线图 ................................................................................................... 13 4.3 体会 ............................................................................................................. 15 五 5.1（第三组数据 Lab =220m m ）计算结果 ..................................................... 16 5.2 运动线图 ....................................................................................................... 17 5.3 体会 ......
