目录 0 前言 ................................................................................................................................................ 2 1 简介 ................................................................................................................................................ 2 1.1 可编程逻辑控制器PLC 简介 ....................................................................................................... 2 1.1.1 PLC 的基本概念 ..................................................................................................................... 2 1.1.2 PLC 的基本结构 ..................................................................................................................... 3 1.2 机械手简介 ................................................................................................................................... 3 1.2.1 定义 ....................................................................................................................................... 4 1.2.2 机械手的组成 ....................................................................................................................... 4 1.2.3 机械手的分类 ....................................................................................................................... 4 1.2.4 机械手发展现状 ................................................................................................................... 5 2.原理 ................................................................................................................................................ 6 2.1 PLC 的工作原理 .......................................................................................................................... 6 2.2 机械手的工作原理 ..................................................................................................................... 7 3.机械手操作的PLC 控制系统的流程分析 .................
