《机电一体化技术实训项目》指导书 （机电121、122 时间 4 周 ：17~20 周） 一、实训的性质、目的、意义： 将本学期所学的单片机技术、自动生产线技术等课程的知识与技能进行糅合、综合，从而开展一项基于自动控制的项目设计与制作。提高学生的综合应用与设计、制作电气控制系统的能力，提升学生的整个知识与技能的结构。通过进行基于单片机控制的机电一体化系统的设计与制作。加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。提高机电一体化专业技术与技能。 二、实训任务与具体要求 实训任务：制作一个基于单片机控制的机电一体化系统 具体的任务要求是：设计一个单片机程序下载及控制系统。设计制作控制电路板，编写控制程序，完成对键盘、数码管等人机交互系统的设计、制作与程序控制；完成模拟量采集与模数转换；LED 点阵、步进电机驱动控制、速度检测及气动系统的控制等机电一体化系统的控制训练。 整个任务可以分成四个部分 （1）单片机控制系统的设计：单片机与 PC 连接及下载线的设计；键盘、数码管显示的人机对话系统的设计；LED 点阵控制与交通灯信号控制系统设计；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的设计；开关量、模拟量输入输出系统的设计。 （2）单片机控制系统的印制板设计与系统制作：基于 CH341A 的单片机程序下载系统（主板）的制作；键盘、数码管显示的人机对话系统的制作；LED 点阵控制与交通灯信号控制系统制作；步进电机驱动与控制、速度检测 与显示系统的制作；开关量、模拟量输入输出系统的制作。 （3）编写软件程序：单片机控制人机对话系统的程序编写；单片机驱动步进电机的驱动程序编写；测速仪测速程序编写；LED 点阵显示程序的编写；交通信号灯的编写；模拟量采集进行模数转换显示及模拟、开关量输出控制程序的编写。 （4）系统调试：基于 CH341A 的单片机程序下载系统（主板）的调试；键盘、数码管显示的人机对话系统的调试；LED 点阵控制与交通灯信号控制系统调试；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的调试；开关量、模拟量输入输出系统的调试。 实训计划 总时间：4 周 第一周：任务布置与原理图的设计 周一：上午进行分组。采用项目开发工作制，进度跟踪监测，节点计分，项目负责人全权负责的形式进行。下午进行项目要求说明。进程计划制订与评价体系制订，项目分解到人。 周二：上午单片机技术讲解：特殊芯片介绍，系统设计思路及单片机系统硬件设计的一般方法讲解...
