目 录 机电一体化系统设计课程设计任务书 1
总体方案 1
1 丝杆螺母副的选用 1
2 减速装置的选用 1
3 伺服电动机的选用 1
4 检测装置的选用 2．工作台切削力的计算 3
直线滚动导轨副的计算与选型 3
1滑块承受工作载荷Fmax的计算与型号选择 3
2距离额定寿命L的计算 4．滚珠丝杆螺母副的计算与选型 4
1最大工作载荷Fm的计算 4
2最大动载荷FQ的计算 4
3初选丝杆型号 4
4丝杆传动效率η 的计算 4
5丝杆刚度的验算 4
6丝杆压杆稳定性的校核 5
步进电机减速箱的选用 6
步进电机的计算与选型 6
1步进电机转轴上加载的总转动惯量Jeq 6
2步进电机转动轴上总的等效负载转矩Teq 6
3步进电机最大静转矩的选择 6
4步进电机性能校核 7
反馈检测装置的选用 8
步进电机驱动器的选用 9
设计总结 参考文献 [1]张建民
《机电一体化系统设计》第三版
高等教育出版社 [2]尹志强
《系统设计课程设计指导书》
机械工业出版社 普通车床（如C616,C618,C620,CA6140，C630）是金属切削加工常用的一类机床
总体设计方案 （1）卧式车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能
因此，数控系统应设计成连续控制型
（2）卧式车床经数控化改造后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本
（3）根据普通车床的最大加工尺寸、加工精度、控制速度、以及经济性要求一般采用8 位微机——MCS-51
（4）根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、键盘与显示电路、I/O 接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等
还要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器等
（5）设计自动回转刀架及其控制电路
（6）纵向和横向是两套独立的传动链，他们由步进电机、齿轮副、丝杆螺母组成，其传
